Der Palast ist vorübergehend als Museum für die Öffentlichkeit zugänglich. Der Palast besitzt eine große Kunstsammlung mit Werken von Tizian, Drer, Raffael, Peter Paul Rubens und Michelangelo. Man kann ihn von außen in der Altstadt von Monaco besichtigen. Die mittelalterliche Burg von 1191 wurde 1520 vollständig in den Palast der Grimaldis umgebaut. Der Palast weist verschiedene Stilrichtungen vom Mittelalter bis zum 19. Jahrhundert auf.