Das ehemalige Mainzer Kaufhaus aus dem Jahr 1378 war von 1814 bis 1949 das Rathaus von Miltenberg. Das heutige Rathaus befindet sich im Hotel Engel am Engelsplatz. Das Alte Rathaus ist ein zweigeschossiger Bau aus Sandstein und Quadersteinen. Im Gegensatz zu den meisten anderen Häusern der historischen Altstadt ist Fachwerk in diesem Haus nicht erlaubt. Es war ein Kaufhaus, in dem Waren gelagert wurden, die an drei aufeinanderfolgenden Tagen in Miltenberg verkauft werden sollten.

Obwohl es nicht viel zu sehen gibt, vermittelt es einen Eindruck von der Zeit, in der es entstanden ist. Interessant sind die Hochwassermarken an seinem Eingang. Manchmal finden im Rathaus Ausstellungen statt.